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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Robots Assistance technique Manual wheelchair propulsion Usability Activity incentive Musculoskeletal disorders Able-bodied individuals Approach motivation Interaction tactile Drag-and-drop Affect Mobile robots Biomechanical modelling Accessibilité AB Propulsion Acceleration Body Segment Inertia Parameter Réalité virtuelle Arousal Emotion Cognition et Comportement Optimization methods Analyse du mouvement Adult Assistance aux handicap s 3DGA Touchscreen Artificial neural networks Electric wheelchair Apprentissage Trajectory Basketball Anthropomorphism Automatic control Anticipatory postural adjustment Rehabilitation Base d'information Prehension Simulator Reactive power Préhension Performance Wheelchairs Analyse en composantes principales Articulation du poignet Kinematics Ainés Older adults Orbital robotics Accessibility Biomechanics Biological cells Aerobic fitness Adolescent Elderly Accelerometer Accéléromètre Petri nets Application software Fatigue Accuracy Navigation Wheelchair Adaptive control Balance scoring Wrist articulation Beats·min−1 Evaluation Ergonomics Genetic algorithms Motion capture Biological system modeling Hardware Assistive technologies Primates Aging Movement analysis Accessibilité numérique Triathlon Assistance robotics Artificial limbs 6MWT Neural networks Interaction techniques 6MWD Bicycling Simulation Automobile accessibility Humans Human-computer interaction Joints Assistive technology Biomécanique Athletes Personnes âgées Vieillissement Learning Autonomie Tactile interaction Triathletes

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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